Jetson AGX Orin 系列

借助功能强大的 AI 计算机，打造节能高效的新一代自主机器产品。与上一代相比，高达 8 倍的性能、支持多个并发 AI 推理管线的 275 TOPS 算力，以及针对多个传感器的高速接口支持，使之成为制造、物流、零售和医疗健康领域应用的理想解决方案。

所属分类: 边缘计算 Jetson 芯片

关键词 : Jetson AGX Orin 系列

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产品详情

	Jetson AGX Orin 系列				Jetson Orin NX 系列		Jetson Orin Nano 系列
	Jetson AGX Orin 开发者套件	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin 工业版	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin Nano 开发者套件	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin Nano 4GB
AI 性能	275 TOPS		248 TOPS	200 TOPS	100 TOPS	70 TOPS	40 TOPS		20 TOPS
GPU	搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU			搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU		搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU		搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率	1.3 GHz		1.2 GHz	930 MHz	918 MHz	765 MHz	625 MHz
CPU	12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3			8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	2.2 GHz		2.0 GHz	2.2 GHz	2 GHz		1.5 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2					1x NVDLA v2	-
DLA 最大频率	1.6 GHz		1.4 GHz		614 MHz		-
视觉加速器	1x PVA v2						-
安全集群引擎	-
显存	64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s		64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s	32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s	16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s
存储	64GB eMMC 5.1				（支持外部 NVMe）		（配备 SD 卡插槽，且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe）	（支持外部 NVMe）
视频编码	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)			1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持
视频解码	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)			1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
CSI 摄像头	16 通道 MIPI CSI-2 连接器	多达 6 个摄像头（通过虚拟通道支持 16 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40 Gbps）\| C-PHY 2.0（高达 164 Gbps）			多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）		2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器	多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）
PCIe*	x16 PCIe 插槽，支持 x8 PCIe 4.0 M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 4.0 M.2 Key E 插槽，支持 x1 PCIe 4.0	高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0、根端口和端点）			1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0、根端口和端点）		M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 3.0 M.2 Key M 插槽，支持 x2 PCIe 3.0 M.2 Key E 插槽	1 x4 + 3 x1 （PCIe 3.0、根端口和端点）
USB*	USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器：USB 2.0	3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0			3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0		USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 2.0 适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器	3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0
网络*	RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE	1x GbE 1x 10GbE			1x GbE		1xGbE 连接器	1x GbE
显示器	1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1			1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器	1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
其他 I/O	40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO） 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽直流电源插座电源、强制恢复和复位按钮	4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO			3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO		40 针扩展接头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO） 12 针按钮接头 4 针风扇接头 microSD 插槽直流电源插座	3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO
功耗	15 瓦 - 60 瓦		15 瓦 - 75 瓦	15 瓦 - 40 瓦	10 瓦 – 25 瓦	10 瓦 - 20 瓦	7 瓦 - 15 瓦		7 瓦 - 10 瓦
规格尺寸	110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）	100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器集成导热板			69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器		00 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）		69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。
* USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
** 有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册
*** Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分。